Está formado por un anillo central que rodea al esófago, ese anillo se engrosa en la zona anterior constituyendo el cerebro. Del anillo salen, hacia la parte posterior del cuerpo, dos pares dos pares de cordones nerviosos. Las neuronas están dispersas a lo largo de los cordones nerviosos, lo que implica la inexistencia de ganglios. Hay Cordones pleuroviscerales que salen de la zona laterodorsal del anillo y se unen cerca del ano mediante una comisura. El otro par de cordones son el par pedio (pie) que van hacia el pie partiendo de la zona ventral del anillo periesofágico, estos cordones pedios pueden tener comisuras transversas a modo de escalera.
Hay variaciones en el sistema nervioso según el grupo.